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自動分揀機輸送設備控制裝置設計環節分析

發布時間:2014-6-27 9:29:19    來源:http://www.naeemah.com       作者:昱音機械

     自動分揀機輸送設備是現代食品行業、制藥行業及化工行業的專業輸送設備,可以進行水平輸送物料或是傾斜運輸,使用非常地方便,可以非常廣泛的應用于現代化的各種工業企業當中。自動分揀機輸送設備根據不同的輸送工藝要求,可以進行單台的輸送,也可以進行多台組成或是與其的相關性的輸送設備組成水平或是傾斜的輸送系統來進行滿足不同的布置形式的作業線需要。

    自動分揀機輸送設備在進行輸送物料時主要是依靠其控制裝置來實行物料的輸送,自動分揀機輸送設備的控制裝置系統由多個部分進行組合而成,每個裝置都發揮着承接上一個裝置的作用,其設計也依據輸送物料的不同進行更改設置。下面生産廠家昱音就帶領大家走進自動分揀機輸送設備控制裝置的設計環節。

自動分揀機

    自動分揀機輸送設備的控制部分首先是顯示器模塊,因些模塊的控制部分程序主要有健盤處理子程序、顯示子程序、設備控制子程序、故障處理子程序、MODBUS通信程序。鍵盤處理子程序實現對參數設置,如變頻器設定速度值、電機報警溫度值、電機故障溫度值。顯示子程序實現将各種參數顯示,如各路變頻器電流,各種故障信息等。設備控制子程序主要實現對輸入信号采集,處理後實現控制輸出,首先顯示器模塊自檢,無故障,發出就緒信号,然後判斷是否有啟動信号,有則控制輸出預警,然後啟動張緊裝置,判斷是否有張緊返回信号,有則啟動閘電機,然後判斷是否有松閘返回信号,有則發出允許啟動後級設備信号。故障處理子程序主要是處理顯示器模塊自檢故障,張緊裝置故障、松閘故障等。

    處理器模塊控制部分程序主要設備控制子程序和故障處理子程序。設備控制子程序實現各驅動部設備的啟停控制,處理器接收到允許啟動後級設備信号,啟動主電機風扇、減速器油泵和風扇,然後延時啟動變頻器。故障處理子程序主要處理主電機風扇、減速器油泵和風扇運行返回故障、變頻器故障、電機溫度超溫、減速器溫度超溫等,并輸出控制動作。

  保護器模塊控制部分程序主要實現對帶式輸送機沿線實現保護,采集拉線裝置、跑偏傳感器、堆煤傳感器、縱撕傳感器、打滑傳感器、溫度傳感器、速度傳感器的信号,當有故障信号時,如有拉線信号時,輸出保護動作,并送顯示。顯示器模塊,各處理器模塊,保護器模塊之間采用CAN總線通信,實現數據交換,連接圖如圖6所示。顯示器與各處理器之間通信的數據有允許後級啟動信号,後級設備停止和急停信号,各驅動部設備的運行和故障信号,變頻器的電流和設定速度信号。顯示器與保護器之間通信的數據有各種沿線保護信号,帶式輸送機速度信号。

  由于采用變頻器具有維護少,控制簡單和調速靈活,變頻器在帶式輸送機上的應用越來越多,本文針對采用變頻器的帶式輸送機設計了一個微機控制裝置。該微機控制裝置采用模塊化結構,每個模塊均可實現信号采集、處理和控制,各模塊之間采用CAN總線通信,實現了分布式集中控制。 http://www.naeemah.com/自動分揀機技術整理發布。


 



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